中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共152条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
一种轮桨两栖机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:  陆洋;  唐元贵;  刘鑫宇;  王福利
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/02/26
一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:  陈汐;  王健;  陆洋;  陈聪;  闫兴亚
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/26
一种水下机器人用压坠装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:  陈汐;  王健;  于得勇;  陆洋;  陈聪
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/26
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19
水下机器人运输用转运伸缩装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/13
基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/22
自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  李吉旭;  王健;  于得勇;  闫兴亚;  程宇
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/17
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/23
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
  |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/23
一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/23