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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Patterns of diversity and community assembly change across local to regional scales: An evidence of deterministic assembly processes along resource availability gradient at temperate forest
期刊论文
OAI收割
ECOLOGICAL INDICATORS, 2021, 卷号: 132, 页码: 10
作者:
Xu, Jinshi
;
Zhang, Yuhan
;
Liu, Shiqiang
;
Chai, Yongfu
;
Dang, Han
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提交时间:2021/12/07
Community assembly
Taxonomic diversity
Phylogenetic diversity
Resource availability elevational gradient
Regional level
一种外加静态磁场装置及Fe基纳米晶合金带材的制备方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-01,
作者:
王安定
;
谢磊
;
贺爱娜
;
岳士强
;
李润伟
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提交时间:2021/12/02
一种辊面温度在线检测方法及其装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
贺爱娜
;
王新敏
;
岳士强
;
王安定
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/12/19
一种辊面温度在线检测方法及其装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
贺爱娜
;
王新敏
;
岳士强
;
王安定
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/02
Human disturbance rather than habitat factors drives plant community assembly and diversity patterns in a semiarid region
期刊论文
OAI收割
LAND DEGRADATION & DEVELOPMENT, 2020, 页码: 9
作者:
Xu, Jinshi
;
Dang, Han
;
Tian, Tingting
;
Liu, Shiqiang
;
Chai, Yongfu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/03
community assembly
disturbance gradient
human activity
Loess Plateau
phylogenetic diversity
species diversity
Development of high Bs FeNiBSiNb bulk metallic glasses by using combined CALPHAD and experimental approaches
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS, 2020, 卷号: 543
作者:
Yue, Shiqiang
;
Liu, Tao
;
Kong, Fengyu
;
He, Aina
;
Zhang, Hua
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/12/16
FORMING ABILITY
ALLOYS
一种辊面在线修磨方法及装置
专利
OAI收割
申请日期: 2019-12-03,
作者:
岳士强
;
王新敏
;
常春涛
;
王安定
;
贺爱娜
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/02
一种钢液温度调控方法及其装置
专利
OAI收割
申请日期: 2019-12-03,
作者:
贺爱娜
;
王新敏
;
岳士强
;
王安定
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提交时间:2021/12/02