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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文  OAI收割
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/29
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文  OAI收割
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/06
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动模拟平台优化 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/24
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/24
Core-Shell Structurized Fe3O4@C@MnO2 Nanoparticles as pH Responsive T-1-T-2* Dual-Modal Contrast Agents for Tumor Diagnosis 期刊论文  OAI收割
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2018, 卷号: 4, 期号: 8, 页码: 3047-3054
作者:  Duan, Beichen;  Wang, Dongdong;  Wu, Huihui;  Xu, Pengping;  Jiang, Peng
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/11/11