中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共62条,第1-10条 帮助

条数/页: 排序方式:
面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:  
王爽;  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  付双飞
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-24,
作者:  
吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/01/02
一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者:  
李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:  
郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/08/22
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:  
郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/07/04
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者:  
吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/23
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者:  
吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/03/13
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-07-26
作者:  
吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  朱枫;  郝颖明
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/10
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-19,
作者:  
王爽;  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  朱枫
  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2018/08/04
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 申请日期: 2018-06-19,
作者:  
郝颖明;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇;  朱枫
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/08/04