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一种关节联动的手术器械
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
;
于涛
;
王重阳
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提交时间:2021/12/13
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:
江维
;
王重阳
;
闫斌
;
何啸
;
崔唤琦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/03
软式内镜
消化道
自主介入
镜体操控
弯曲定向
CO_2电化学还原过程中电解质研究现状及趋势
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2021, 卷号: 66, 期号: 07, 页码: 716-727
作者:
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提交时间:2023/06/08
CO_2
电化学还原
碱金属盐
离子液体
反应机理
新时代中国土壤物理学主要领域进展与展望
期刊论文
OAI收割
土壤学报, 2020, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 1071
作者:
彭新华
;
王云强
;
贾小旭
;
高伟达
;
张中彬
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/16
Soil physical quality
Soil hydrological process
Contaminant transport
Soil salinization
Model simulation
土壤物理质量
土壤水文过程
污染物迁移
土壤盐渍化
模型模拟
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Jiang W(江维)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Peng LH(彭丽华)
;
Yang YS(杨云生)
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提交时间:2019/12/14
auto-orienting
human-robot cooperation
navigation strategy
robotic endoscope intervention
YunsRobot
新时代中国土壤物理学主要领域进展与展望
期刊论文
OAI收割
土壤学报, 2020, 卷号: 57, 期号: 05, 页码: 1071-1087
作者:
彭新华
;
王云强
;
贾小旭
;
高伟达
;
张中彬
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提交时间:2021/03/26
Radiomics analysis enables recurrence prediction for hepatocellular carcinoma after liver transplantation
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 117, 页码: 33-40
作者:
Guo, Donghui
;
Gu, Dongsheng
;
Wang, Honghai
;
Wei, Jingwei
;
Wang, Zhenglu
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/16
Artificial intelligence
Hepatocellular carcinoma
Liver transplantation
Recurrence
Proteomics identifies new therapeutic targets of early-stage hepatocellular carcinoma
期刊论文
OAI收割
NATURE, 2019, 卷号: 567, 期号: 7747, 页码: 257-+
作者:
Jiang, Ying
;
Sun, Aihua
;
Zhao, Yang
;
Ying, Wantao
;
Sun, Huichuan
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提交时间:2020/07/01
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
期刊论文
OAI收割
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:
王重阳
;
周圆圆
;
张旭
;
史以超
;
张修礼
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提交时间:2019/03/30
软式内镜操控机器人
YunSRobot
上消化道内镜检查
上消化道内镜仿真模型