机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 金属研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2017 [2]
• 2016 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/09/20 Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator   Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 15 作者:  Gao, Hongwei;  Jiang, Yueqiu;  Liu, Jinguo;  Yu, Yang;  Ju, Zhaojie   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02 Zooming image  scale-invariant feature transform  geometry constraint  false matches elimination  robot visual servoing   Static hand gesture recognition with parallel CNNs for space human-robot interaction 会议论文  OAI收割 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017 作者:  Li YM(李杨民);  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Ju, Zhaojie;  Zhang, Tian   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/09/12 HRI  Hand gesture recognition  CNN  Space robot   An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control 期刊论文  OAI收割 COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-11 作者:  Liu JG(刘金国);  Luo YF(罗壹凡);  Ju, Zhaojie 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/06/06