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Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:  
Qiao, Hong;  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Wang, Hongze
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/03/20
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  
Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/11/14
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:  
Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利  OAI收割
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  
周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利  OAI收割
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  
钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利  OAI收割
专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
作者:  
钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  
Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/28
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  
钟汕林
  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2022/01/19
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  
Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/01/27
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文  OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  
Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/14