中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共31条,第1-10条 帮助

条数/页: 排序方式:
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-30,
作者:  
韩小宁;  陈正仓;  冷雨泉;  张会文;  张伟
  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2019/05/02
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者:  
张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉
  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/27
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者:  
张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/05/02
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:  
陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/06/17
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
作者:  
陈正仓
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/11/09
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
陈正仓
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/12/21
Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文  OAI收割
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
作者:  
Chen ZC(陈正仓)
  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/04/16
Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文  OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  
Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛)
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2017/12/21
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  
付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/06/17
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:  
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/12/23