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浏览/检索结果: 共746条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface 期刊论文  OAI收割 Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8 作者:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/03/07 Brain-computer interface (BCI)  Electroencephalogram (EEG)  Independent component analysis  Machine learning  Movement imagination   帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-17 作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23 帕金森病  康复机器人  神经退行性病变  “脑―肌―肢”协同康复   天琴计划简介 期刊论文  OAI收割 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021 作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢   |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2021/01/18 天琴计划  空间引力波探测  引力波   基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969 作者:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/01/17 肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别   四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298 作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/17 无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制   Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110 作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/24 Surface electromyography (sEMG)  polar coordinate system  electrode shifts  adaptive correction  pattern recognition   Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/14 Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact