机构

• 电子学研究所 [2]
• 心理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [2]

学科主题

• 雷达 [2]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/26 Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理   一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21 作者:  刘振;  王甦菁;  李擎   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/10/28 3D激光雷达  摄像机  联合标定  无人车  标定板  传感器   条带模式合成孔径激光雷达2D/3D成像技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 赵志龙 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/06/08 合成孔径激光雷达  差分合成孔径激光雷达  干涉合成孔径激光雷达  条带模式  2D/3D成像   条带模式合成孔径激光雷达2D/3D成像技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 赵志龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/08 合成孔径激光雷达  差分合成孔径激光雷达  干涉合成孔径激光雷达  条带模式  2D/3D成像