机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780 作者:  Lin, Shan;  Qin, Fangbo;  Peng, Haonan;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/02 Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/04 Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文  OAI收割 Montreal, Canada, 2019-5-20 作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/08/22