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• 自动化研究所 [27]
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• OAI收割 [28]

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• 期刊论文 [22]
• 会议论文 [6]

发表日期

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/09/25 IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006 作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Li, Menghan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/25 Global structure from motion  Large-scale rotation averaging  On-the-fly epipolar-geometry graph clustering   MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration   IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25 Barium  Optimization  Cameras  Rotation measurement  Pipelines  Estimation  Scalability  Structure from motion  rotation averaging  divide and conquer   Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872 作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/06 Camera location  camera translation estimation  structure from motion   VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462 作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/06 Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision   View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9 作者:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/06 Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/09/25