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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文  OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Optimization of the quality control parameters in sapphire single crystal preparation using the Kyropoulos method 期刊论文  OAI收割 CRYSTENGCOMM, 2023, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1136-1145 作者:  Xu, Jia;  Qiao, Tiezhu;  Dong, Huijie;  Zhang, Haifeng;  Yan, Gaowei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/02/22 Intelligent detection method for seeding timing in sapphire processing 期刊论文  OAI收割 Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 201 作者:  Cao, Jingyang;  Qiao, Tiezhu;  Zhang, Haifeng;  Yan, Gaowei;  Dong, Huijie   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/10/08 Visual-perturbation-velocity-fitting (VPVF)  Computer vision  Perturbation velocity  Seeding timing  Sapphire   Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Robot kinematics  Sports  Vehicle dynamics  Mathematical model  Aerodynamics  Prototypes  Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics   Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/19 Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Combining TWSTFT and GPS PPP using a Kalman filter 期刊论文  OAI收割 GPS SOLUTIONS, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 12 作者:  Wang, Weixiong;  Dong, Shaowu;  Wu, Wenjun;  Guo, Dong;  Wang, Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/29 TWSTFT  GPS PPP  Time transfer  Combination link  Kalman filter