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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Impact of external heat transfer on the performance of a cold compressor used in superfluid helium system 期刊论文  OAI收割 CRYOGENICS, 2020, 卷号: 110 作者:  Dong, Xinbo;  Wu, Jihao;  Li, Junjie;  Xu, Xiangdong;  Su, He   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/30 Cold compressor  Superfluid helium  External heat transfer  Performance  Tip clearance leakage   Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3 作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/03 GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文  OAI收割 EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95 作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang   |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2019/10/21 Gamma-ray bursts  Gravitational waves  Scintillation detector  SiPM  CubeSat   GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文  OAI收割 EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95 作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2020/03/10 Gamma-ray bursts  Gravitational waves  Scintillation detector  SiPM  CubeSat   GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文  OAI收割 EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95 作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2020/06/16 NEUTRON-STAR  ELECTROMAGNETIC COUNTERPART  KILONOVA  BURSTS  NUCLEOSYNTHESIS  PERFORMANCE  EMISSION   Magnetic tweezers for the mechanical research of DNA at the single molecule level 期刊论文  OAI收割 ANALYTICAL METHODS, 2017, 卷号: 9, 期号: 39, 页码: 5720-5730 作者:  Xin, Qi;  Li, Peng;  He, Yuning;  Shi, Cuiping;  Qiao, Yiqun   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/07/03 Sparse representation for blind image quality assessment 会议论文  OAI收割 2012 ieee conference on computer vision and pattern recognition, cvpr 2012, providence, ri, united states, june 16, 2012 - june 21, 2012 He, Lihuo; Tao, Dacheng; Li, Xuelong; Gao, Xinbo 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/03/08 Local structure divergence index for image quality assessment 会议论文  OAI收割 19th international conference on neural information processing, iconip 2012, doha, qatar, november 12, 2012 - november 15, 2012 Gao, Fei; Tao, Dacheng; Li, Xuelong; Gao, Xinbo; He, Lihuo 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/08