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Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/11/03
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Liu, Jincun;  Liu, Zhenna;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/02