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国家天文台 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2016 [1]
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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
OAI收割
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
Lunar soil strength estimation based on Chang'E-3 images
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2016, 卷号: 58, 期号: 9, 页码: 1893-1899
作者:
Gao, Yang
;
Spiteri, Conrad
;
Li, Chun-Lai
;
Zheng, Yong-Chun
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提交时间:2017/03/02
Chang'E-3
Lunar rover
Photoclinometry
Soil stiffness
Terramechanics