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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2017 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [3]
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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专题:中国科学院自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
内容类型:会议论文
条数/页:
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A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
OAI收割
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, 2019-8
作者:
Yuansong, Sun
;
En, Li
;
Guodong, Yang
;
Zize, Liang
;
Rui, Guo
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收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
OAI收割
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation