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机构
自动化研究所 [14]
采集方式
OAI收割 [14]
内容类型
学位论文 [10]
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
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学科主题
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共14条,第1-10条
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专题:中国科学院自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陶忠良
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络