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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王天柱
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2023/09/21
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张弛
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/09
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/31
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
陶忠良
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/14
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文  OAI收割
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:  
Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/20
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
李钱钟
  |  收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2022/06/13
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
康二龙
  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/06/19
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
马进
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/14
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
付玉卓
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/14