预测控制模型病态问题的分析与校正
文献类型：会议论文
| 作者 | 潘昊 ; 于海斌; 邹涛; 王丁丁
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| 出版日期 | 2014 |
| 会议名称 | 第25届中国过程控制会议 |
| 会议日期 | 2014年8月9-11日 |
| 会议地点 | 大连 |
| 关键词 | 预测控制 模型病态问题 奇异值分解 模型辨识 模型失配 |
| 页码 | 7页 |
| 其他题名 | Analysis and Correction of III-conditioned Model in Model Predictive Control |
| 中文摘要 | 模型病态是预测控制过程中一个常见的问题,本文从过程的稳态模型出发,提出了模型病态问题会导致输出静差,控制器鲁棒性下降,且模型病态性是否表现出来与输出移动方向存在相关性的观点,并利用几何工具与SVD分析了模型病态对控制产生影响的本质原因,同时提出了一种离线的模型修正策略,该策略与现存的在线策略配合使用可以很好的解决模型病态的问题,并用仿真验证了文中提出的观点。 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议主办者 | 中国自动化学会过程控制专业委员会 |
| 会议录 | 第25届中国过程控制会议论文集
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| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/17183]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘昊,于海斌,邹涛,等. 预测控制模型病态问题的分析与校正[C]. 见:第25届中国过程控制会议. 大连. 2014年8月9-11日. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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