机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 常凯 ; 郑德超; 白洪飞
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 37期号:22页码:58-60 |
| 关键词 | 伺服变距 机器人 控制系统 PLC |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Design of the tightening control system of two adjustable distance axis with servo and robot |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-12-27 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17308]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 常凯,郑德超,白洪飞. 机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计[J]. 制造业自动化,2015,37(22):58-60. |
| APA | 常凯,郑德超,&白洪飞.(2015).机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计.制造业自动化,37(22),58-60. |
| MLA | 常凯,et al."机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计".制造业自动化 37.22(2015):58-60. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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