基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈巩 ; 徐红丽; 姚俊
|
| 刊名 | 自动化与仪表
 |
| 出版日期 | 2016 |
| 期号 | 3页码:56-59 |
| 关键词 | 自主水下机器人 Qt 监控软件 跨平台 |
| ISSN号 | 1001-9944 |
| 其他题名 | Design and Development of AUV Water Monitoring Software Based on Qt |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 陈巩 |
| 中文摘要 | 随着人们对海洋开发的日益深入,现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求。AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任务要求起着至关重要的作用。水面监控软件作为AUV软件系统的一部分是AUV能否正常工作完成航行控制和任务要求的关键。由于Qt开发平台高效的开发环境,优秀的跨平台能力,本系统采用基于Qt的软件模块化设计。 |
| 英文摘要 | Currently，with the increasing research about the development of oceans，people put forward higher requirements to the use of autonomous underwater vehicle（AUV）. AUV software system plays a vital role on itself security and completing tasks requirement. As a part of AUV software system，water monitoring software is a key role of AUV can complete navigational control and mission requirements properly. Due to efficient development environment and excellent cross-platform capabilities of Qt development platform，the system uses a modular design based on Qt software. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/18626]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈巩,徐红丽,姚俊. 基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发[J]. 自动化与仪表,2016(3):56-59. |
| APA | 陈巩,徐红丽,&姚俊.(2016).基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发.自动化与仪表(3),56-59. |
| MLA | 陈巩,et al."基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发".自动化与仪表 .3(2016):56-59. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。