应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 卢振利 ; 孙凯翔; 葛晨斌; 许仙珍; 单长考; 刘叔军; 李斌
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 25期号:8-9页码:815-821 |
| 关键词 | 生产线 工业机器人 装配作业 劳动密集型 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Design of a typical production line using industrial robots for labor-intensive enterprises |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业，能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——“工业机器人代替人”提供技术储备。 |
| 英文摘要 | The concept of adopting industrial robot technologies to upgrade existing automated production lines was pres- ented, and an automated production line using industrial robots was designed for doing the jobs of assembly, tes- ting, sorting, and palletizing for labor intensive enterprises based on the analysis of the roles of workers in a pro- duction line of electronic assembly industries. The production line uses the hand-eye system of robots to complete the typical assembly work to decrease the labor cost and improve the consistence of work quality. The study pro- vides technical reserves for ＂replacement of human by industrial robots＂, a project of upgrading the labor insentive industries in the Yangtze River delta region. |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5639539 |
| 公开日期 | 2016-05-31 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/18643]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢振利,孙凯翔,葛晨斌,等. 应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计[J]. 高技术通讯,2015,25(8-9):815-821. |
| APA | 卢振利.,孙凯翔.,葛晨斌.,许仙珍.,单长考.,...&李斌.(2015).应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计.高技术通讯,25(8-9),815-821. |
| MLA | 卢振利,et al."应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计".高技术通讯 25.8-9(2015):815-821. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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