基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 时磊 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2009-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院电子学研究所 |
| 授予地点 | 电子学研究所 |
| 导师 | 梁兴东 |
| 关键词 | 机载干涉SAR 运动补偿 惯性测量 DGPS/IMU组合导航系统 |
| 中文摘要 | 合成孔径雷达(SAR)作为一种微波遥感成像系统已经广泛应用于军事侦察、资源勘测、灾害监视等领域。其中干涉SAR可以实现三维测绘，成为SAR系统一个重要发展方向。机载干涉SAR的一项关键技术是高精度的运动补偿系统设计，基于惯性测量的DGPS/IMU组合导航系统已成为当前机载干涉SAR运动补偿技术的发展趋势之一。本文根据当前世界导航技术的发展趋势及我国的实际情况，对DGPS/IMU组合导航系统在机载干涉SAR运动补偿中的应用进行了理论性的研究。研究内容及成果有： 1. 围绕基于惯性测量的机载干涉SAR运动补偿系统这一中心问题进行了研究。分析了各种载机运动误差对机载干涉SAR成像质量的影响；通过大量仿真实验研究了惯性器件误差与运动误差的关系；研究了机载干涉SAR运动误差补偿精度要求；提出了提高机载干涉SAR运动补偿数据精度的可行途径。 2. 对DGPS/IMU组合导航系统进行了总体研究，研究了有关概念、原理、特性、及系统实现所需的关键技术、并设计了系统仿真方案。 3. 对数据融合理论在DGPS/IMU组合导航系统中的应用进行了研究。对卡尔曼滤波算法从基本方程到其特性进行了较为全面的研究。分析了双向卡尔曼滤波算法的方程及其应用流程，并做了计算机仿真。 4. 将卡尔曼滤波器及平滑滤波器应用于DGPS/IMU组合导航系统中。计算机仿真及实际数据实验均表明平滑滤波器可以给出比卡尔曼滤波器更精确的系统误差估计量，进而获取更高精度的运动补偿信息。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-07-19 |
| 页码 | 105 |
| 源URL | [http://ir.ie.ac.cn/handle/80137/8867]  |
| 专题 | 电子学研究所_电子所博硕士学位论文_电子所博硕士学位论文_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 时磊. 基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究[D]. 电子学研究所. 中国科学院电子学研究所. 2009. |
入库方式： OAI收割
来源：电子学研究所
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