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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
压电促动器的纳米级精度控制及其在光刻物镜中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李朋志
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提交时间:2020/08/24
光刻物镜
压电促动器
迟滞
模糊
运动控制
像差补偿
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿
频域稀疏雷达三维成像技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/02
雷达三维成像
合成孔径雷达
干涉处理
频域稀疏
压缩感知
主成分分析
稀疏阵列
稀疏重航过
阵列形变误差补偿
运动误差补偿
基于Nelder-Mead单纯形法的逆合成孔径激光雷达成像技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘盛捷
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/05/23
逆合成孔径激光雷达
高分辨率成像
运动补偿
Nelder-mead单纯形法
基于自配准BP算法的机载差分干涉SAR研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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提交时间:2018/06/04
SAR成像
机载差分干涉SAR
BP算法
运动补偿
配准
基于Nelder-Mead单纯形法的逆合成孔径激光雷达联合补偿成像算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 98-107
作者:
刘盛捷
;
付翰初
;
魏凯
;
张雨东
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/08/23
成像系统
高分辨率成像
Nelder-Mead单纯形法
逆合成孔径激光雷达
运动补偿
喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
;
李永杰
;
臧琛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者:
杜言鲁
;
丁亚林
;
许永森
;
李军
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提交时间:2018/04/09
两轴快速反射镜
运动耦合
视轴指向
速率补偿
非线性校正