IMU/GPS组合导航系统在SAR运动补偿中的应用
文献类型：学位论文
| 作者 | 郑鹏思 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2009-06-02 |
| 授予单位 | 中国科学院电子学研究所 |
| 授予地点 | 电子学研究所 |
| 导师 | 李建雄 |
| 关键词 | SAR 运动补偿 IMU/GPS 组合导航 数据同步 |
| 其他题名 | The Application of IMU/GPS Integrated Navigation System using in SAR Motion Compensation |
| 中文摘要 | SAR 是以信号处理和精确运动补偿为前提的高分辨率成像雷达。与星载SAR相比，机载SAR在飞行过程中，受到大气湍流等客观因素的影响不可避免的会偏离理想飞行轨迹而产生运动误差，引起雷达回波信号的相位误差，降低SAR的分辨率，导致成像质量下降。因此，有效的运动补偿系统是提高机载SAR成像分辨率的研究热点之一。 本论文首先分析了机载SAR在飞行过程中运动误差的种类及其成因，指出了SAR运动补偿系统的主要任务，简要介绍了捷联惯导的导航原理。 而后根据SAR系统对运动补偿信息的需求，设计并开发了应用于SAR运动补偿的IMU/GPS的组合导航样机系统。该系统采用了低功耗、高精度的模拟与数字器件，保证了运动补偿数据的精度；在系统的设计过程中，详细分析了相关元件的各种工作模式。通过与PRF信号保持同步解决了SAR系统与IMU/GPS组合导航系统的同步问题，增强了系统运动补偿数据的定位精度。 最后，对该系统进行了静态实验及车载动态实验。对实验结果的分析表明，该系统在能够在静态及动态条件下保持较高的相对精度，并且能够与PRF信号保持同步。证明样机设计是成功的。 本论文所设计的IMU/GPS组合导航系统为机载实时SAR运动补偿系统的最终实现奠定了扎实基础，有利于后续研究工作的展开。 关键词：SAR, 运动补偿，IMU/GPS，组合导航，数据同步 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-07-19 |
| 页码 | 112 |
| 源URL | [http://ir.ie.ac.cn/handle/80137/8889]  |
| 专题 | 电子学研究所_电子所博硕士学位论文_电子所博硕士学位论文_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑鹏思. IMU/GPS组合导航系统在SAR运动补偿中的应用[D]. 电子学研究所. 中国科学院电子学研究所. 2009. |
入库方式： OAI收割
来源：电子学研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。