运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吕舒; 张涯辉; 包启亮; 陈洪斌 |
| 刊名 | 计算机工程与设计
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 35期号:3页码:991-994+1080 |
| 关键词 | 姿态控制 姿态解算 四元数 球矢插值 光电跟踪 |
| 通讯作者 | 吕舒 |
| 中文摘要 | 为了使得运动平台以及跟踪系统的姿态解算满足实时性和精确性要求,分析了姿态四元数的物理意义及两种插值策略的优缺点和适用范围,提出一种基于四元数球矢插值的模型参数插值方法。该方法通过引入参数控制插值步长,使得插值结果序列的夹角更接近真实情况。通过仿真,将计算结果与理论真值进行比较,表明了模型参数法的正确性与有效性,参数模型插值法的结果序列夹角误差与球矢插值法相比减小了3个数量级,指出考虑旋转轴的变化规律可以进一步扩展插值的适用范围。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4157]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕舒,张涯辉,包启亮,等. 运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法[J]. 计算机工程与设计,2014,35(3):991-994+1080. |
| APA | 吕舒,张涯辉,包启亮,&陈洪斌.(2014).运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法.计算机工程与设计,35(3),991-994+1080. |
| MLA | 吕舒,et al."运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法".计算机工程与设计 35.3(2014):991-994+1080. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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