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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/12
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19
混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:  朱捷
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/14
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  林鲁超
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/08/24
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真 期刊论文  OAI收割
航天控制, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 77-82
作者:  高东;  韩鹏;  毛博年;  李艳丽;  邵飞翔
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/09/06
硬X射线调制望远镜卫星多样性姿态控制及在轨验证 期刊论文  OAI收割
航天器工程, 2018, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 78-82
作者:  柯旗;  王晓磊;  刘洁;  傅秀涛
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/12
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/17
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/23
基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/16