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基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法

文献类型:期刊论文

作者苏奇全; 贾宏光; 朱明超; 刘慧; 宣明
刊名信息与控制
出版日期2015-04-15
期号02页码:252-256
关键词闭环子空间辨识 预测控制 比例—积分—微分 自适应控制
中文摘要针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性.
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53756]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
苏奇全,贾宏光,朱明超,等. 基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法[J]. 信息与控制,2015(02):252-256.
APA 苏奇全,贾宏光,朱明超,刘慧,&宣明.(2015).基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.信息与控制(02),252-256.
MLA 苏奇全,et al."基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法".信息与控制 .02(2015):252-256.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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