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浏览/检索结果: 共308条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/04/12 全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制   二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  朱振华   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/15 自适应动态规划  平行控制  零和博弈   面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  廖泽华   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/05 建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  吴永刚;  梁华为   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/10 无人车  自适应  模型预测控制  避障  跟踪精度  稳定性   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  卢经纬   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/15 优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统   面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈薏竹   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/24 自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制