空间微振动模拟器构型优化设计研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 石柱; 徐振邦; 杨剑锋; 吴清文 |
| 刊名 | 计算机仿真
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| 出版日期 | 2015-06-15 |
| 期号 | 06页码:224-228 |
| 关键词 | 并联平台 空间微振动 构型优化 分离变量法 逆动力学 |
| 中文摘要 | 为提高空间隔振技术的有效性和可靠性,设计一种关于于Stewart并联平台的空间微振动模拟器用作地面试验的振源,并对机构理想构型的设计进行研究。首先,对机构进行数学建模并结合虚功原理和Newton-Euler欧拉公式,得到系统广义质量、刚度、阻尼以及各阶固有频率的数学解析式。然后,根据模拟器的振动频率范围,利用分离变量法对构型参数进行优化设计得到理想构型。为了验证构型下机构仿真振动的有效性和准确性,通过逆动力学解算出输入并将其赋予模型,得到机构的输出力曲线,分析结果表明正弦振动扰动力控制误差为1.58db,输出扰动力频率控制精度为2.85%,各项参数均满足空间微振动模拟器的技术指标要求。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53960]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石柱,徐振邦,杨剑锋,等. 空间微振动模拟器构型优化设计研究[J]. 计算机仿真,2015(06):224-228. |
| APA | 石柱,徐振邦,杨剑锋,&吴清文.(2015).空间微振动模拟器构型优化设计研究.计算机仿真(06),224-228. |
| MLA | 石柱,et al."空间微振动模拟器构型优化设计研究".计算机仿真 .06(2015):224-228. |
入库方式： OAI收割
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