四旋翼无人机设计与滑模控制仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尤元; 李闻先
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| 刊名 | 现代电子技术
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| 出版日期 | 2015-08-01 |
| 期号 | 15页码:80-83+86 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 滑模变结构控制 PID控制 建模仿真 |
| 中文摘要 | 随着近些年自然灾害的频繁发生,四旋翼飞行器搜救设备得到越来越广泛的应用。首先介绍四旋翼飞行系统的总体设计架构,然后针对地面坐标系与集体坐标系建立了四轴飞行器的动态模型,同时为得到良好的响应速度、控制稳定度与鲁棒性,应用滑模变结构控制理论设计了飞行器的控制算法。最后通过仿真数据对相同条件下的PID控制器与该控制器对比,证明该控制器的强鲁棒性和控制稳定性满足项目任务需求。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54094]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尤元,李闻先. 四旋翼无人机设计与滑模控制仿真[J]. 现代电子技术,2015(15):80-83+86. |
| APA | 尤元,&李闻先.(2015).四旋翼无人机设计与滑模控制仿真.现代电子技术(15),80-83+86. |
| MLA | 尤元,et al."四旋翼无人机设计与滑模控制仿真".现代电子技术 .15(2015):80-83+86. |
入库方式： OAI收割
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