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音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究
期刊论文
OAI收割
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者:
骆海涛
;
吴星元
;
刘广明
;
富佳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/27
太阳能电池阵
MFC
PID自整定
主动控制
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:
刘速杰
;
李论
;
赵吉宾
;
张洪瑶
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/20
机器人
自动化研磨
重力补偿
模糊PID控制
主动柔顺控制
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
主动隔振系统的模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
长春工业大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 67-72
作者:
张帅
;
沈铖武
;
刘小波
;
谢慕君
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2021/07/06
车载平台
主动隔振系统
模糊PID控制
不确定性动态系统的估计、控制与博弈
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344
作者:
郭雷
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提交时间:2021/01/14
complex systems
control systems
uncertainty
feedback mechanism
PID control
adaptive estimation
adaptive control
adaptive games
emergence
and game-based control systems
复杂系统
控制系统
不确定性
反馈机制
PID控制
自适应估计
自适应滤波
自适应控制
自适应博弈
涌现行为
博弈控制系统
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制