自动驾驶单元全自动检测装置
文献类型：专利
| 作者 | 赵宏宇 ; 关玉林; 林扬; 郭涛; 梁保强; 李德隆; 张吉忠
|
| 发表日期 | 2014-05-21 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN103809583B |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | Full-automatic detection device of automatic driving unit |
| 中文摘要 | 本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保险插头和供电检测插头；本发明功能齐全，工作可靠，人机界面友好，可以快速对自动驾驶单元进行自动检测并输出检测报告，为自动驾驶单元的生产验收和实际使用提供检测依据。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The invention discloses a full-automatic detecting device of an automatic driving unit of an autonomous underwater vehicle; the full-automatic detecting device is applicable to the automatic detection of the LBE type automatic driving unit, and the automatic driving unit comprises a computer, four detection board cards, a 128-core detection cable, a primary separation dummy load component, a dummy load component which sinks with incoming water, a primary separation fuse plug and a power supply detection plug. The full-automatic detecting device of the automatic driving unit has the advantages of complete functions, reliable operation and friendly human-machine interface, and automatically and rapidly detects the automatic driving unit and outputs a detection report, and thus the detection basis is provided for the production acceptance and actual use of the automatic driving unit. |
| 公开日期 | 2016-08-10 |
| 申请日期 | 2012-11-15 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201210460738.7 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/18912]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵宏宇,关玉林,林扬,等. 自动驾驶单元全自动检测装置. CN103809583B. 2014-05-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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