用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 许以军 ; 郑荣; 马振波; 刘铁军; 徐会希; 赵宏宇; 朱宝彤
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| 发表日期 | 2016-06-22 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN105700412A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | Supervision on-duty control system and supervision on-duty control method for time-sharing operation of underwater robot/submersible |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统和方法，监管值班控制电路模块通过CAN总线与自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元和卫星定位装置连接，控制自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元、卫星定位装置工作；深度计、高度计通过串行通讯口与监管值班控制电路模块连接，分别采集深高度信息发送给监管值班控制电路模块进行监控；漏水检测传感器直接连接到监管值班控制电路模块的输入端口，实时监测漏水状态。本发明实现水下机器人/潜水器在所携带有限能源的条件下最大程度完成水下机器人/潜水器长期水下作业探测任务。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The invention relates to a supervision on-duty control system and a supervision on-duty control method for time-sharing operation of an underwater robot/submersible. A supervision on-duty control circuit module is connected through a CAN bus with an autopilot, a buoyancy adjusting control device, a water surface communication positioning unit and a satellite positioning device, and controls the work of the autopilot, the buoyancy adjusting control device, the water surface communication positioning unit and the satellite positioning device. A depth meter and an altitude meter are connected through serial communication ports with the supervision on-duty control circuit module, and respectively sample and send depth information and altitude information to the supervision on-duty control circuit module for monitoring. A leakage detection sensor is connected directly to the input port of the supervision on-duty control circuit module to monitor the leakage state in real time. Through the system and the method, long-time underwater detection task of an underwater robot/submersible can be completed to the greatest extend under the condition that the underwater robot/submersible carries limited energy. |
| 申请日期 | 2014-11-26 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201410692757.1 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/18920]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许以军,郑荣,马振波,等. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法. CN105700412A. 2016-06-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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