基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈旭潮 ; 曹志强; 于莹莹; 周超
|
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版)
 |
| 出版日期 | 2015-10 |
| 卷号 | 43期号:Sup.I页码:6-9 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 悬停控制 反步法 视觉伺服 图像矩 动力学模型 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11542]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈旭潮,曹志强,于莹莹,等. 基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43(Sup.I):6-9. |
| APA | 陈旭潮,曹志强,于莹莹,&周超.(2015).基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制.华中科技大学学报(自然科学版),43(Sup.I),6-9. |
| MLA | 陈旭潮,et al."基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制".华中科技大学学报(自然科学版) 43.Sup.I(2015):6-9. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。