基于模糊神经网络的移动机器人避障研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨小菊; 张伟 ; 高宏伟; 米海山
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| 刊名 | 电子世界
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| 出版日期 | 2016 |
| 期号 | 21页码:189-191 |
| 关键词 | 模糊神经网络 信息融合 移动机器人 避障 |
| ISSN号 | 1003-0522 |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 杨小菊 |
| 中文摘要 | 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息,通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障。经过仿真实验验证了该方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/19476]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨小菊,张伟,高宏伟,等. 基于模糊神经网络的移动机器人避障研究[J]. 电子世界,2016(21):189-191. |
| APA | 杨小菊,张伟,高宏伟,&米海山.(2016).基于模糊神经网络的移动机器人避障研究.电子世界(21),189-191. |
| MLA | 杨小菊,et al."基于模糊神经网络的移动机器人避障研究".电子世界 .21(2016):189-191. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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