一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 李斌 ; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张瀚铎; 刘启宇
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| 发表日期 | 2017-01-11 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106323336A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本发明涉及室内移动机器人导航性能评测，用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标，为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据，促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2015-07-02 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201510383401.4 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/19795]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,张国伟,王聪,等. 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法. CN106323336A. 2017-01-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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