导弹总装自动对接平台设计与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王丙戌 ; 徐志刚; 王军义; 王亚军
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| 刊名 | 现代防御技术
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| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 44期号:6页码:135-141, 147 |
| 关键词 | 导弹总装 调整机构 激光测距传感器 位姿自动调整 误差分配 对接 |
| ISSN号 | 1009-086X |
| 其他题名 | Design and Research of Missile General Assembly Automatic Docking Platform |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 王丙戌 |
| 中文摘要 | 提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建立自动对接系统的误差模型,对其调整误差进行分析与研究,并进行仿真来验证设计方法的正确性。 |
| 英文摘要 | An automatic docking system for the missile cabin is proposed. The automatic docking system uses adjustment mechanism of cabin and automatic docking and laser ranging sensor based position and orientation measurement system to achieve automatic docking of cabin. The structure of the adjustment mechanism is analyzed，and its kinematic model and inverse kinematics solution are obtained. In addition，the design method of the docking process mechanism is studied，and the error model of the automatic docking system is built，and the adjustment error is analyzed． Simulation has verified the correctness of the design method. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/19893]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王丙戌,徐志刚,王军义,等. 导弹总装自动对接平台设计与研究[J]. 现代防御技术,2016,44(6):135-141, 147. |
| APA | 王丙戌,徐志刚,王军义,&王亚军.(2016).导弹总装自动对接平台设计与研究.现代防御技术,44(6),135-141, 147. |
| MLA | 王丙戌,et al."导弹总装自动对接平台设计与研究".现代防御技术 44.6(2016):135-141, 147. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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