Adaptive control for nonlinear time-delay systems with low triangular structure
文献类型：会议论文
| 作者 | Li GW(李广伟) ; Zang CZ(臧传治); Liu, XP
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| 出版日期 | 2004 |
| 会议名称 | 2004 American Control Conference (AAC) |
| 会议日期 | June 30 - July 2, 2004 |
| 会议地点 | Boston, MA, USA |
| 关键词 | time-delay system adaptive control parameter estimation backstepping low triangular structure |
| 页码 | 604-608 |
| 通讯作者 | 李广伟 |
| 中文摘要 | Adaptive control of nonlinear time-delay system with low triangular structure is considered in this paper. Based on Lyapunov stability theory and Lyapunov-Krasovskiifunctionnal, an adaptive controller was proposed by the backstepping technique and parameter estimation method. The adaptive controller can make the closed-loop system uniformly asymptotically stable. Time-delay system, Adaptive control, Parameter estimation, Backstepping, Low triangular structure. |
| 收录类别 | EI ; CPCI（ISTP） |
| 产权排序 | 2 |
| 会议主办者 | American Automatic Control Council; International Federation of Automation Control, IFAC |
| 会议录 | Proceedings of the American Control Conference
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| 会议录出版者 | IEEE |
| 会议录出版地 | NEW YORK |
| 语种 | 英语 |
| ISSN号 | 0743-1619 |
| ISBN号 | 0-7803-8335-4 |
| WOS记录号 | WOS:000224688300100 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/19958]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_工业控制系统研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Li GW,Zang CZ,Liu, XP. Adaptive control for nonlinear time-delay systems with low triangular structure[C]. 见:2004 American Control Conference (AAC). Boston, MA, USA. June 30 - July 2, 2004. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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