上肢康复训练机器人的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 毛丽民; 卢振利 ; 安唱; 刘叔军
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 39期号:2页码:65-69 |
| 关键词 | 上肢康复 STM32 机器人 自由度 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Research on rehabilitation training robot for upper limbs |
| 产权排序 | 2 |
| 通讯作者 | 毛丽民 |
| 中文摘要 | 针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、旋转,肘关节的屈伸,腕关节的旋转及收展,最后对电机选型、电源设计,运动模式等问题进行了研究。结合康复的实际需求,尺寸可调,且具有自动、手动两种模式,机器人技术与康复医学相结合,辅助上肢患者进行康复训练具有很好的应用前景。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20230]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛丽民,卢振利,安唱,等. 上肢康复训练机器人的研究[J]. 制造业自动化,2017,39(2):65-69. |
| APA | 毛丽民,卢振利,安唱,&刘叔军.(2017).上肢康复训练机器人的研究.制造业自动化,39(2),65-69. |
| MLA | 毛丽民,et al."上肢康复训练机器人的研究".制造业自动化 39.2(2017):65-69. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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