基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐会丽; 石明全 ; 张霞; 王晓东; 井光辉
|
| 刊名 | 传感器与微系统
 |
| 出版日期 | 2017-12-11 |
| 期号 | 12页码:25-27 |
| 关键词 | 六旋翼无人机 比例—积分—微分神经网络算法 姿态控制 |
| 英文摘要 | 针对六旋翼无人机比例—积分—微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性。为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink模块构建了六旋翼无人机数学模型;利用S函数实现了基于反向传播(BP)算法的PIDNN控制器;将仿真结果与传统PID控制效果进行对比,结果表明：在缩短姿态调整时间与减少超调量方面,PIDNN方法控制效果优于PID方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5148]  |
| 专题 | 智能工业设计工程中心 |
| 作者单位 | (1) 中国科学院大学中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐会丽,石明全,张霞,等. 基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究[J]. 传感器与微系统,2017(12):25-27. |
| APA | 徐会丽,石明全,张霞,王晓东,&井光辉.(2017).基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究.传感器与微系统(12),25-27. |
| MLA | 徐会丽,et al."基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究".传感器与微系统 .12(2017):25-27. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。