本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移装置，所述支座上固定设置有托板，所述托板上安装有用于夹持待测瓶样的机械手、用于驱动机械手旋转的电机和用于驱动机械手上下运动的驱动装置，本发明自动灯检机设备布置紧凑、占用空间小和成本低，并通过设置有高速旋转的机械手，旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。