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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利  OAI收割
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/08/25
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利  OAI收割
专利号: 2018209806002, 申请日期: 2019-06-28,
作者:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/07/03
一种主从式手术机器人控制方法 专利  OAI收割
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/04/19
一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利  OAI收割
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/11/02
一种远程控制能量外科手术系统 专利  OAI收割
专利号: 2016212525700, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅
  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/11/01
一种新型手术机器人主操作手 专利  OAI收割
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利  OAI收割
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/08/30
Extensive exploration of comprehensive vehicle attributes using D-CNN with weighted multi-attribute strategy 期刊论文  OAI收割
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 186-193
作者:  Yan, Zhuo;  Feng, Youji;  Cheng, Cheng;  Fu, Jianting;  Zhou, Xiangdong
  |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2018/06/04
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利  OAI收割
专利号: 2017204076282, 申请日期: 2018-02-02,
作者:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2018/03/19
一种微型植入电刺激无线射频供电装置 专利  OAI收割
专利号: 201510020542X, 申请日期: 2017-02-22,
作者:  李耀
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/03/16