本发明公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动组件、离合装置及安装支架封装为标准模块，实现了手术器械的快速安装和拆卸，使驱动装置与手术机器人的其他组件系统保持相对独立，还能兼容连杆传动型手术器械和钢丝传动型手术器械，拓展了手术器械驱动种类，适用范围广。