基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 叶云
|
| 答辩日期 | 2017-05 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 王欣刚 |
| 关键词 | 空中无人加油 单目视觉 关键点检测 局部特征 全局特征 位姿测量 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14770]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 叶云. 基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2017. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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