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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨卓
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收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2022/06/13
衍射成像系统
空间相机
位姿测量
激光测距
位姿解算
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
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收藏
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐昀泽
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2019/07/24
联合标定
位姿测量
相机标定
除法模型
特征点提取
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载：107/0
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提交时间：2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
