一种油浸式变压器内部检测机器人
文献类型：专利
| 作者 | 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成; 黄炜昭; 冯迎宾; 伍国兴; 李智刚 ; 姚森敬
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| 发表日期 | 2017-05-31 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106771741A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-15 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611159581.9 |
| 专利代理 | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20473]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄荣辉,李勋,张繁,等. 一种油浸式变压器内部检测机器人. CN106771741A. 2017-05-31. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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