一种可变形轮履耦合驱动机构
文献类型：专利
| 作者 | 张国伟 ; 王聪; 郑怀兵; 梁志达; 刘启宇; 李斌
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| 发表日期 | 2017-06-09 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106809292A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传动装置与驱动电机相连，在轮环的外圆周面上均设有与可变形履带啮合的轮齿；摆臂装置包括摆臂电机、丝杠、滑块、连杆、摆臂及摆臂轮，摆臂电机安装在支撑装置上，输出端连接有丝杠，滑块螺纹连接于丝杠上，滑块的两侧均设有摆臂，摆臂的一端铰接在支撑装置上，另一端安装有与可变形履带抵接的摆臂轮，摆臂均通过连杆与滑块铰接。本发明具有结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻的特点。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2015-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201510850053.7 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20669]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张国伟,王聪,郑怀兵,等. 一种可变形轮履耦合驱动机构. CN106809292A. 2017-06-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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