一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法
文献类型：专利
| 作者 | 沈洪; 黄荣辉; 王亚彪 ; 李勋; 何震; 姚森敬; 李智刚; 伍国兴; 黄炜昭; 安希成
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| 发表日期 | 2017-06-30 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106908259A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法，在机器人的内部布置用以使机器人实现上浮或下潜运动的垂直推进装置，单螺旋桨垂直推进器以螺旋桨正反转的方式实现机器人的上浮或下潜运动；在机器人的内部布置用以使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动的水平推进装置，至少一个水平喷射泵产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性和灵活性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，便于维修和维护，使能够满足在油浸式变压器内部检测任务的需要。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-01-12 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201710022059.4 |
| 专利代理 | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20680]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈洪,黄荣辉,王亚彪,等. 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法. CN106908259A. 2017-06-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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