基于波动有限元方法的舵轴振动分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐会希 ; 尹远; 李阳; 张洪彬; 陈仲
|
| 刊名 | 机械工程与自动化
 |
| 出版日期 | 2017 |
| 期号 | 3页码:4-6 |
| 关键词 | AUV舵轴 波动有限元方法 振动分析 频响 |
| ISSN号 | 1672-6413 |
| 其他题名 | Vibration Analysis of Ｒudderpost with Wave and Finite Element Method |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 张洪彬 |
| 中文摘要 | 对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段。 |
| 英文摘要 | we research the wave and finite element method，derive the wave and finite element equation，and establish the dynamic model of this method． Then we use the method to analyze the vibration characteristics of the rudderpost of AUV，verify the accuracy of the analysis with the finite element method． In the meanwhile，the advantages of wave and finite element method are proved． The solution of the vibration power flow of the structure is analyzed，which provides a theoretical basis for the next step of structural vibration control． It provides a more accurate analytical method for the structural vibration analysis of underwater robot． |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20734]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐会希,尹远,李阳,等. 基于波动有限元方法的舵轴振动分析[J]. 机械工程与自动化,2017(3):4-6. |
| APA | 徐会希,尹远,李阳,张洪彬,&陈仲.(2017).基于波动有限元方法的舵轴振动分析.机械工程与自动化(3),4-6. |
| MLA | 徐会希,et al."基于波动有限元方法的舵轴振动分析".机械工程与自动化 .3(2017):4-6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。